La historia del nacimiento del Método Pilates, desconocida para muchos, es sumamente interesante. Joseph Hubertus Pilates fue un niño enfermizo, lo que le llevó a estudiar el cuerpo humano y la manera de fortalecerlo mediante ejercicio.
Fue en Inglaterra donde comenzó su método, al ser internado durante la Primera Guerra Mundial en un campo de concentración inglés debido a su nacionalidad alemana.
Trabajando como enfermero, desarrolló una metodología para mejorar el estado de salud de otros internos mediante el ejercicio. Para los más débiles y enfermos montó sobre las camas un sistema de poleas y cuerdas para ejercitar los músculos, lo cual fue el origen de algunas de las máquinas por él ideadas ( Reformer, Trapecio, Silla y Barril).